Em álgebra linear, um escalar λ diz-se um valor próprio, autovalor ou valor característico de um operador linear ${\displaystyle A:V\rightarrow V}$ se existir um vetor x diferente de zero tal que ${\displaystyle A\mathbf {x} =\lambda \mathbf {x} }$. O vetor x é chamado vetor próprio, autovetor ou vetor característico.

Os autovalores de uma dada matriz quadrada A de dimensão ${\displaystyle n\times n}$ são os n números que resumem as propriedades essenciais daquela matriz. O autovalor de A é um número λ tal que, se for subtraído de cada entrada na diagonal de A, converte A numa matriz singular (ou não-invertível). Subtrair um escalar λ de cada entrada na diagonal de A é o mesmo que subtrair λ vezes a matriz identidade I de A. Portanto, λ é um autovalor se, e somente se, a matriz ${\displaystyle (A-\lambda I)}$ for singular.